Aquisição e processamento de sinais eletromiográficos para controle de próteses
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.18794977Palavras-chave:
Eletromiografia, Condicionamento de sinais, Processamento, ControleResumo
Próteses são dispositivos desenvolvidos para substituir parcial ou totalmente membros do corpo humano, buscando restaurar as funções motoras perdidas. Alguns dispositivos ainda não conseguem entregar para o usuário conforto, ergonomia e manipulação intuitiva. Em um mundo com inovações constantes e cada vez mais digital, o uso da eletricidade e suas vertentes se tornaram pilares essenciais, possibilitando grandes avanços em diversas áreas. A eletromiografia é uma técnica que vem se tornando uma importante ferramenta, possibilitando monitorar a atividade elétrica das células musculares. Neste contexto, o presente projeto busca a elaboração de uma prótese, integrando o controle com aquisições de sinais eletromiográficos. O funcionamento da prótese se deu através de sinais captados por eletrodos afixados nos músculos responsáveis pela contração da mão. Os sinais foram processados, filtrados e amplificados, e o microprocessador estabeleceu se houve ou não contração muscular, replicando os movimentos na prótese. Os sinais foram analisados no domínio do tempo e da frequência, em que se optou pela utilização da amplitude RMS (Root Mean Square), definindo um limiar de contração e um limiar de repouso. A prótese proposta atingiu níveis satisfatórios, sendo responsiva e estável.
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